2015 年 6 月 17 日，中国商务部部长高虎城与澳大利亚贸易与投资部部长安德鲁·罗布分别代表两国政府正式签署《中华人民共和国政府和澳大利亚政府自由贸易协定》。较早前的 2014 年 11 月 17 日，习近平主席访澳，双方宣布实质性结束自由贸易协定谈判。
在货物领域，中澳双方各有占出口贸易额 85.4% 的产品将在协定生效时立即实现零关税。澳大利亚最终将实现零关税的税目占比和贸易额占比将达到 100% ，且降税过渡期最长不超过 5 年；中国最终实现零关税的税目占比和贸易额占比将分别达到 96.8% 和 97% 。
除货物贸易之外，中澳自贸协定在内容上涵盖服务、投资等十几个领域，实现了“全面、高质量和利益平衡”的目标，是我国与其他国家迄今已商签的贸易投资自由化整体水平最高的自贸协定之一。