近日,哈尔滨工程大学等单位在国际知名期刊《自然通讯》联合发表前瞻性文章:《面向深海探索的仿生软体机器人》。
论文基于前期代表性研究,从仿生学角度提出深海软体机器人系统设计理论与应用方法,有望推进深海软体智能系统研究进展,既可为深海特种装备作业提供全新解决方案,也可助力深海仿生智能系统前沿研究,探讨了深海软体机器人驱动、感知、压力自适应设计方法,为深海软体机器人推进、驱动、信息感知及力学设计提供前瞻性视角。