近日，哈尔滨工程大学船舶学院智能海洋航行器技术全国重点实验室王刚教授带领研究生团队以“用于近海底观测的敏捷水下机器人”（A Maneuverable Underwater Vehicle for Near-seabed Observation）为题在国际权威期刊《自然-通讯》（Nature Communications）发表近海底观测敏捷水下机器人最新研究成果。
该机器人克服了传统水下机器人在近海底观测时易受沉积物扰动干扰的瓶颈，使近海底环境观测距离达到了厘米级别。