亚太多边合作多任务小卫星(Small Multi-Mission Satellite—SMMS)项目于1994年1月在泰国曼谷举行的第一届亚太空间技术与应用多边合作会议上正式提出。1995年4月和1996年5月分别在巴基斯坦伊斯兰堡和韩国汉城举行的第二、三届亚太空间技术与应用多边合作会议通过的建议书进—步确定了亚太地区各国就多任务小卫星进行合作的意向。有关国家一致认为空间国际合作项目必须有政府支持，提议为使小卫星合作项目由实质性进展，各有关国家政府间先签署一项谅解备忘录，以“表示其支持执行小卫星项目的持续兴趣与愿望，促进亚太地区国家在空间技术开发和应用中的多边合作”。
经过多次磋商，逐步形成了关于多任务小卫星项目及有关活动合作的框架性政府间“谅解备忘录”(草案)，并于“亚太多边合作小卫星技术项目工作组会议”最终确定了“谅解备忘录”的正式文本。1998年4月，中国、泰国、韩国、蒙古、巴基斯坦和伊朗在泰国曼谷正式签署政府间谅解备忘录。中国将环境1A卫星提供给亚太空间合作组织，作为亚太多边合作多任务小卫星。
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